深谷中的泉水和青翠的石头，
我闭门静听啄木鸟的敲击声。

幽涧：深邃的山谷。
泉石：泉水和石头。
绿：绿色。
闭门：关门独处。
闻：听见。
啄木：啄木鸟。
运柴：搬运柴火。
胡奴：仆人或奴隶。
归：回来。
车前：车的前面。
挂：悬挂。
生鹿：活生生的鹿。

这首诗描绘了一幅静谧而生动的山居图景。"幽涧泉石绿"，寥寥数语便勾勒出泉水从深邃的山涧中潺潺流过，石头被翠绿的苔藓覆盖，环境清幽宁静。诗人闭门静听，远处传来啄木鸟的啄木声，增添了山林的自然生机。

"运柴胡奴归"，将画面转向日常生活，描述了仆人满载柴火归来的情景，"胡奴"一词可能暗指勤劳的农夫或家仆，他们辛勤劳作的形象跃然纸上。"车前挂生鹿"则进一步揭示了山居生活的野趣，生鹿被猎获后挂在车上，显示出诗人与自然的亲近和对食物来源的自给自足。

整体来看，这首诗以简洁的笔触，通过描绘山涧、啄木鸟、运柴归来的仆人和猎获的生鹿，展现了诗人隐居生活的恬淡与自在，体现了宋代理学士大夫追求自然与人文和谐的理想境界。