竹竿：形容山坡陡峭像竹竿一样。
坡面：山坡表面。
蛇：这里指代某种蜿蜒爬行的动物。
倒退：向后移动。
摩围山：地名，可能指具体的山脉。
山腰：山的中部位置。
胡孙：古代对猴子的称呼。
杜鹃：鸟名，又名子规，叫声凄厉。
无血可续泪：形容杜鹃叫声悲切，仿佛没有眼泪可以流出来。
金鸡：古代传说中的神鸟，象征吉祥和赦免。
九州：古代中国分为九州，这里泛指全国。

竹竿山坡上的蛇在往回爬，
摩围山腰处，猴子显得忧愁。

这首诗描绘了一幅奇特而富有象征意味的画面。"竹竿坡面蛇倒退"，形象生动地展现了竹竿斜坡上蛇蜿蜒下行的场景，可能暗示着诗人内心的曲折与困境。"摩围山腰胡孙愁"，"摩围山"象征高远，"胡孙"通常指猴子，这里可能暗指李白或其他友人，他们在山中也感到忧虑和迷茫。

"杜鹃无血可续泪"运用了杜鹃鸟啼血的典故，表达诗人对李白深切的思念和无法排解的哀愁，仿佛连杜鹃也无法再为他们流下更多的泪水。最后，"何日金鸡赦九州"寓意着诗人期盼李白早日得到释放，如同金鸡鸣叫，普天之下皆得赦免，表达了对友人的深深关切和对未来的期待。

整体来看，黄庭坚通过这些意象和典故，表达了对李白的思念之情以及对友人境遇的忧虑，展现了深厚的友情和对社会现实的关注。