白bái足zú礼lǐ江jiāng沙shā，七qī星xīng在zài云yún表biǎo。

洗xǐ心xīn无wú一yī尘chén，缺quē月yuè西xī南nán晓xiǎo。

白足：赤脚。
礼：行走。
江：江边。
沙：沙地。
七星：天上七颗明亮的星星。
云表：云层之上。
洗心：洗涤心灵。
无一尘：毫无尘埃。
缺月：残月。
西南：西南方。
晓：拂晓。

赤脚踏过江边沙地，七星高挂在云端之上。
洗净心灵不染尘埃，残月斜照在西南方的天际。

这首诗描绘了一幅宁静而深沉的画面。"白足礼江沙"，诗人以白足行走在江边沙滩上，形象生动，展现了人物的朴素与虔诚。"七星在云表"，暗示了时间接近夜晚，星辰高挂，天空清澈，给人以广阔而神秘的感觉。

"洗心无一尘"，诗人借此表达内心的纯净和对世俗杂念的超脱，寓意着精神世界的洗礼和升华。"缺月西南晓"，进一步点明时间是黎明时分，月亮尚未圆满，却透露出希望和新生的气息。

整体来看，这首诗通过自然景象和人物行为，寓含了诗人对自然的敬畏、内心的净化以及对生活的哲思，体现了黄庭坚诗歌的清新脱俗和禅意。