啧啧：拟声词，形容鸟鸣声。
雀：小鸟，如麻雀。
引：带领，召唤。
雏：幼鸟。
梢梢：形容竹子生长的顶端。
笋：竹笋。
成：长成。
竹：竹子。
时物：时节的景物。
感人情：触动情感。
忆：回忆。
我：指诗人自己。
故乡：家乡。
曲：歌曲，这里指家乡的歌谣。

鸟儿啾啾唤雏鸟，新竹生长在枝梢。
季节的景物触动了情感，让我想起家乡的歌谣。

这首诗描绘了一幅生动的乡村景象，通过"啧啧雀引雏"，诗人以鸟儿引导小鸟的形象，展现了生命的传承和亲情的温馨。"梢梢笋成竹"则描绘了春笋生长迅速，象征着时光荏苒和自然的生生不息。诗人触景生情，"时物感人情"表达了对家乡的深深怀念，"忆我故乡曲"直接抒发了对故乡的思念之情。黄庭坚以简洁的语言，勾勒出黔南谪居生活的日常细节，寓情于景，情感真挚。整体上，这是一首富有生活气息和乡愁情怀的田园诗。