天tiān赐cì王wáng公gōng，佐zuǒ我wǒ太tài宗zōng。

学xué问wèn文wén章zhāng，致zhì于yú匪fěi躬gōng。

四sì方fāng来lái庭tíng，上shàng稍shāo宴yàn衎kàn。

公gōng舍shè瓦wǎ石shí，责zé君jūn尧yáo舜shùn。

采cǎi芝zhī商shāng山shān，以yǐ切qiè直zhí去qù。

惟wéi是shì文wén章zhāng，许xǔ以yǐ独dú步bù。

白bái发fā还hái朝cháo，泣qì思sī轩xuān辕yuán。

鸡jī犬quǎn舔tiǎn鼎dǐng，群qún飞fēi上shàng天tiān。

真zhēn宗zōng好hǎo文wén，且qiě大dà用yòng公gōng。

太tài阿ā出chū柙xiá，公gōng挺tǐng其qí锋fēng。

龙lóng怒nù鳞lín逆nì，在zài廷tíng岌jí岌jí。

万wàn物wù并bìng流liú，砥dǐ柱zhù中zhōng立lì。

古gǔ之zhī遗yí直zhí，叔shū向xiàng以yǐ之zhī。

呜wū呼hū王wáng公gōng，其qí尚shàng似sì之zhī。

这首诗是宋代诗人黄庭坚对王元之的赞美之作，表达了对其高尚品质和卓越才能的敬仰。诗中首先称赞王公辅佐太宗，学问文章出众，无私奉献。接着描述他受到四方敬仰，但能保持谦逊，如同古代贤人尧舜。王公曾如商山采芝般直言不讳，文章独步当世。

诗中提到王公晚年回归朝廷，怀念先帝轩辕，暗示其忠诚可比古人。他虽年迈，仍能发挥影响力，如同砥柱中流，坚守正道。最后，诗人将王公与叔向相提并论，赞扬他的直道而行，并期盼他能继续保持这种美德。

整体而言，这首诗语言简洁，情感深沉，通过对王元之的描绘，展现了黄庭坚对于忠直人格的崇尚和对高尚品德的赞美。