故gù人rén已yǐ别bié，出chū拥yōng朱zhū辕yuán轓fān。

昨zuó尝cháng枉wǎng札zhá素sù，谓wèi言yán寻xún里lǐ门mén。

云yún胡hú不bù践jiàn诺nuò，使shǐ我wǒ心xīn烦fán冤yuān。

天tiān门mén深shēn九jiǔ重zhòng，叫jiào阍hūn闻wén有yǒu言yán。

狺yín狺yín猛měng犬quǎn吠fèi，噎yē噎yē黄huáng霾mái昏hūn。

何hé由yóu一yī褰qiān开kāi，豁huō然rán见jiàn乾qián坤kūn。

沈shěn忧yōu谅liàng难nán寤wù，掩yǎn默mò孰shú与yǔ论lùn。

秋qiū风fēng吹chuī层céng波bō，落luò叶yè何hé翩piān翩piān。

林lín端duān月yuè照zhào夜yè，谷gǔ口kǒu云yún迷mí村cūn。

谁shuí同tóng紫zǐ芝zhī友yǒu，桂guì枝zhī谁shuí攀pān援yuán。

江jiāng蓠lí老lǎo已yǐ尽jìn，况kuàng复fù芳fāng兰lán荪sūn。

应yìng当dāng虎hǔ符fú峦luán，茕qióng茕qióng劳láo梦mèng魂hún。

故人：老朋友。
朱辕轓：装饰华丽的车子。
枉札素：指书信。
践诺：履行诺言。
叫阍：呼喊守门人。
狺狺：狗叫声。
曀曀：形容天色阴暗。
乾坤：天地，这里指外界。
沈忧：深深的忧虑。
紫芝：象征高洁的植物。
桂枝：常用来比喻贤才。
江蓠：一种水生植物。
虎符：古代调兵遣将的信物。
茕茕：孤独的样子。

老朋友已经长久离别，出门时有人驾车前来迎接。
昨天你曾写信告知，说要来找我住处。
为何违背了约定，让我心中充满烦恼和委屈。
皇宫深邃有九重，我呼唤却无人回应。
宫门外狗叫声嘈杂，天色昏暗如黄沙弥漫。
怎样才能打开这重重阻碍，让我看到外面的世界。
深深的忧虑难以解脱，又能向谁倾诉呢？
秋风吹过层层水面，落叶飘摇不定。
月光照亮林梢夜晚，山谷口云雾缭绕着村庄。
谁能成为像紫芝那样的知己，又有谁会攀折桂枝呢？
江边的兰花已经凋零，更何况芬芳的兰荪。
我应怀念那象征权力的虎符，孤独的梦魂为此劳碌。

这首诗是宋代诗人黄铢写给南康使君仲晦（五十二兄）的一首抒怀诗。诗中表达了诗人对故人的深深思念和未能履行约定的遗憾。诗人回忆过去朋友来访的情景，感叹如今天门重重，难以相见，描绘了环境的阴暗和困扰，如猛犬吠叫、黄霾蔽日。他渴望能有一日能打开这重重阻碍，见到故人，但又深知困难重重，内心的忧虑难以排解，只能在秋风落叶、月照林间、谷口云雾的景象中寄托思念。

诗中还表达了对友情的珍视，希望能与友人如紫芝、桂枝般亲近，然而现实却是芳华不再，只剩下对友人深深的挂念。最后，诗人以虎符象征权力和责任，表达了自己孤独地承受着这份思念之情，期待着与兄长的重逢。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人对友情的执着和对生活的感慨。