涓涓：形容水流细小而连续。
剑池泉：可能指一处著名的泉水或景点。
削崖：陡峭的悬崖。
石乳：石头上自然形成的液体滴落物。
舆梁：桥梁。
姓俱古：姓氏历史悠久。
丘壑：山谷。
岩墙：峭壁。
大勇猛：极大的勇气和力量。
咄嗟：惊叹声。
攲倾：倾斜。
略彴：小桥。
岞崿：险峻的山崖。
朽腐：腐朽、衰败。
连筒：相连的水筒。
惠泽：恩惠和恩赐。
幽寻：幽深的探索。
肺腑：内心深处。
铁作限：铁制的边界。
天可补：自然的力量可以弥补。
桥下云：桥下的云彩。
前山雨：预示着前方山头的降雨。

涓涓剑池泉水涌出，陡峭崖壁间石乳滴落。
历经千年流传，排名在三五之列。
何时能见到这桥梁，楼阁与姓氏都古老悠久。
它让山谷生敬畏，仿佛峻峭如岩墙般威严。
称赞公的大勇猛，惊叹未曾目睹的壮观景象。
桥梁歪斜如小桥，险峻山崖似朽木翻新。
连通的水筒深挖汲取，恩泽普降大地。
幽静探索中稳步登高远望，清风洗涤心灵。
无需铁制界限，仅此天工即可弥补。
听说桥下云彩，已化作前山的雨滴落下。

这首诗描绘了剑池泉水的源头和桥梁的古老历史，以及沾公对修缮工程的贡献。诗人通过"涓涓剑池泉，削崖出石乳"展现了泉水的源头和奇特景象，"流传岁千百，评列品三五"则强调其历史悠久。接下来，诗中提到桥梁的年代久远，"舆梁见何时，楼与姓俱古"，显示出其沧桑变迁。

沾公的行动力和勇气体现在"坐令丘壑观，凛作岩墙惧"，他不仅修复了桥梁，还改变了周围的景观。"连筒深汲，惠泽遍下土"表达了他对百姓的恩泽，使得泉水得以更好地利用。诗人赞美了沾公的作为，认为他的工程无需铁制限制，而是自然天成，"何须铁作限，只尔天可补"。

最后，诗人以"传闻桥下云，已作前山雨"作结，暗示桥梁的修复带来了生机，仿佛连天空也为之增色，增添了诗意的想象空间。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了剑池桥梁的历史风貌，赞扬了沾公的功绩，并寓含了对自然与人文和谐共处的赞美。