我：诗人自指。
疏慵：懒散，不求上进。
丐：乞求，此处表示希望。
外迁：离开原来的职位或居所。
公乎：对对方的称呼，相当于‘您’。
何事：什么事，指离开的原因。
翩然：轻快的样子。
两家：指诗人的两家亲戚。
俱：都。
亲庭：家庭，亲人。
乐：快乐，幸福。
且：暂且，姑且。
斑衣：古代老人的衣服，这里比喻老年生活。
自在缘：自由自在的生活状态。

我因为懒散无心于官场，您又为何事如此轻快地离开呢。
两家人都享受着家庭的欢乐，暂且让我们像斑衣老者那样自由自在地生活。

这首诗是宋代诗人喻良能所作的《送楼大防倅丹丘》。诗中表达了诗人对友人楼大防被任命到外地任职的离别之情。"我以疏慵丐外迁"，诗人自谦地表示自己因为懒散而不愿在官场奔波，选择了远离；"公乎何事亦翩然"，则对友人的突然调动表示惊讶，暗示友人此次调动出乎意料。接着，诗人提到两家都有亲人团聚的快乐，希望他们能在新的地方找到自己的乐趣，"两家俱有亲庭乐"，并祝愿他们能像古人斑衣戏彩般自在生活，"且结斑衣自在缘"。整首诗情感真挚，既有对友人的关切，也有对自己生活的淡然态度。