湖海：指海外或边远地区。
番君：异族的君主。
江山：山河，代指国家。
白帝城：古代中国的一个重要城市，位于四川奉节。
凝香：凝聚香气，可能指沉香等名贵香料。
坐啸：静坐长啸，表达豪情或感叹。
飞诏：紧急的诏书。
遄征：迅速出征。
誉处：声誉所至之处。
千钧：极言重量大，比喻极重的责任。
辎车：装载行李的车辆。
一羽轻：形容车辆轻便。
攀辕：拉住车辕，表示挽留或送别。
雪眉：形容老人白发。
送目：目送，注视。
双旌：两面旗帜。

海上的番邦之君，统治着壮丽的江山，那便是白帝城。
在香气缭绕中静坐长啸，紧急的诏书催促着快速出征。
名声如千钧重担，但出行的车辆轻得像一片羽毛。
满头白发的老者拉住车辕，目光追随着那两面飘扬的旗帜。

这首诗描绘了一幅壮丽的送别场景，以湖海番君国和江山白帝城为背景，展现了侍御帅前往夔府的重要使命。"凝香馀坐啸"暗示了送行者在静谧中回味着往昔的豪情，"飞诏趣遄征"则表达了朝廷命令的急切与被派遣者的使命感。诗人强调了侍御帅所肩负的重任，即使责任重大如千钧，但他的出行却轻如羽毛，象征着他的才德足以胜任。"攀辕雪眉老"描绘了满头白发的老者依依不舍地拉住车辕的情景，表达了对侍御帅的深深敬意和惜别之情。最后，"送目逐双旌"则通过目送双旌远去，传达出送行人深情的目光追随，直至消失在视线之外。整体上，这是一首充满敬意与离愁的送别诗，体现了宋人对官员出仕的崇高评价和深情厚谊。