少陵：指杜甫，因其曾任过左拾遗，世称杜拾遗，又号少陵野老。
醉里：醉酒之中，形容诗人生活状态。
子山：指王维，字摩诘，因晚年曾官至尚书右丞，世称王右丞。
愁边：忧愁环绕，形容王维的心情。
白发：指年老的头发，象征岁月和经历。
新来：最近，近来。
满镜：形容白发之多，镜中清晰可见。
故人：老朋友，旧友。
万一：或许，万一，表示对朋友出现的期待。
怜：同情，理解。

杜甫常常在醉酒中度过时光，王维每天都在忧愁中度过。
最近发现镜中的白发越来越多，希望能有老朋友稍微理解我的处境。

这首诗描绘了两位诗人的情感状态。"少陵时时醉里"暗指杜甫，以其酒中放浪形骸的形象，表达了他深沉的忧国忧民之情；"子山日日愁边"则是借用了王粲（字子山）的典故，形容诗人持续的忧虑和哀愁。"白发新来满镜"描绘了诗人年华老去的无奈，反映出岁月流逝和个人境遇的变迁。最后，"故人万一能怜"流露出对旧友的理解与期待，希望他们能体谅自己的处境。

整体来看，这首诗情感深沉，通过历史人物的典故和自身的感慨，展现了诗人内心的苦闷与对友情的珍视。喻良能以这样的方式表达自我，体现了宋代士人的文人情怀。