忆昔：回忆过去。
永新：地名，可能指永新县。
番水：可能是地名，也可能指异域之水。
俱吏：共同任职。
江左：江东，古代中国的一个地理区域，长江下游以东。
三年：指过去的三年时间。
载苡：像运载薏苡那样，薏苡曾被误传为明珠，此处比喻运粮。
马援：东汉名将，以廉洁著称，此处借指有建功立业之意。
聊为：姑且，随便。
留犊苗篇：留下描写牛犊成长的诗篇，暗指田园生活。

回忆起在永新的日子，都在江东度过了整整三年。
我不再效仿运粮如薏苡、建功如马援的英雄行为，姑且写下这首描绘田园生活的诗篇。

这首诗是宋代诗人喻良能所作的《茂恭见和再用前韵奉酬(其二)》。从诗句中，我们可以感受到诗人回忆起在永新番水任职的时光，那段经历持续了三年。他没有像马援那样运筹帷幄，而是选择留下了一些田园诗篇，表达了对往昔生活的感慨和对自己文人情怀的坚守。

"忆昔永新番水，俱吏江左三年"这两句描绘了诗人对过去的追忆，他在偏远的永新番水任职，与江左为邻，时间跨度长达三年。

"不作载苡马援"引用了马援的典故，马援以车载薏苡（一种谷物）之事，比喻自己并未如马援般建功立业，而是选择了更为平淡的生活方式。

"聊为留犊苗篇"则表明诗人将这些经历化为了文学创作，通过诗歌记录下自己的生活点滴，留下了宝贵的文化遗产。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对过往生活的怀念，也有对自己选择的淡然与满足，体现了宋代理性与情感并重的诗风。