物害：有害的事物。
须当去：应当去除。
无为：不要。
煦煦仁：过分的仁慈。
可怜：可悲的。
永某氏：指某个姓永的人。
爱鼠：过分喜爱老鼠。
却伤人：反而伤害了人。

应当去除对有害事物的怜悯，不要过分仁慈。
可悲的是永家的人，因为爱鼠反而伤害了人。

这首诗是宋代诗人彭龟年的作品《燕居十六首(其十四)》。诗中，诗人以简洁的语言表达了对社会现象的观察和批评。"物害须当去，无为煦煦仁"这两句直白地指出，对于有害的事物应当去除，不应过分仁慈，否则可能会带来反效果。接着，诗人通过"可怜永某氏，爱鼠却伤人"的例子，讽刺了那些过于溺爱某些事物以至于造成伤害的行为，如永某氏对老鼠的过度保护反而可能伤害到其他人或更大的利益。整体上，这首诗寓言深刻，富有哲理，体现了诗人对公正与适度的呼吁。