这首宋诗描绘了刘寺簿子澄即将赴任岳州倅之际的情景。诗人以新蝉鸣叫和轻鸥戏水开篇，营造出夏日出游的轻松氛围，但随后笔锋一转，指出在炎热季节长途旅行并非易事。武昌作为古都，地理位置重要，军事形势紧张，显示出诗人对友人赴任处的忧虑。

接着，诗人赞美刘寺簿才华横溢，堪比古代名臣，且在学术上已有深厚根基，尤其在道学方面独树一帜。诗人强调了刘寺簿的品性修养，孝悌诚身，深思熟虑，能在静谧与动荡之间保持内心的平静。众人的期待和赞誉，以及刘寺簿的犹豫不决，都体现了他对仕途的慎重态度。

诗人自谦为沟渠之辈，虽有幸结识刘寺簿这样的才俊，但仍感自身不足。临别之际，诗人表达了深深的不舍和对未来相聚的期盼。最后，以江边的归鸿和傍晚的烟雾，寄托了对友人离去的深情和对未来的遥想。

整首诗情感真挚，既有对友人的赞赏，也有对友人赴任的关切，展现了深厚的友情和对人才的敬仰。