浣濯：洗涤。
汗流成雨：形容出汗非常多，像下雨一样。
垢成泥：污垢积累得像泥土一样多。
供汤事：烧水准备洗澡。
杖藜：藜杖，一种常用的辅助行走的拐杖。

我想在床头放件衣服清洗，汗水如雨下，污垢积成了泥。
喊孩子帮我烧水泡澡，今天感觉身体轻松，正好可以拄着藜杖出行。

这首诗描绘了诗人病愈后初次起身沐浴的情景。"欲著床头浣濯衣"写出了诗人久卧病榻，此刻渴望清洗污垢，恢复清洁。"汗流成雨垢成泥"形象地刻画出身体因长期未沐浴而积聚的大量污垢和疲惫。接着，"呼儿为我供汤事"表达了对家人的依赖，显示出病后的虚弱，需要人照顾。最后，"今日身轻好杖藜"则传达出诗人沐浴后身心舒畅，感觉轻盈许多，可以持杖外出，享受杖藜漫步的生活乐趣。整首诗以日常生活细节展现病愈后的喜悦与新生。