輤：灵柩。
荣归：荣耀归来。
寝：府邸。
帷堂：设祭的厅堂。
衣：丧服。
神情：神态。
梦叶：梦境中的叶子，比喻虚幻。
沧海：大海，象征深远或无尽。
心违：心有不甘，违背心愿。
百世功：千秋伟业。
言立：建立功业。
千年城郭：古老的城池。
非：不再是。
任安：历史人物，这里可能指代某位经历沧桑的人物。
犹未死：仍然活着。
哀泪：悲伤的泪水。
不堪挥：无法控制。

灵柩返回府邸，家中设祭哀哭。
神情恍惚如梦，心中充满对大海般的遗憾。
千秋伟业虽立，古都城池已非。
任安尚在人世，悲伤泪水难以抑制。

这首诗是宋代曾子良悼念曾担任临安府兼浙西制置使的故人的挽诗。诗人以深情的笔触描绘了逝者生前荣耀归来的场景，寝宫中设祭，帷幕低垂，气氛庄重。他用“神情如梦叶”形容逝者在梦境般的恍惚中离世，表达了对亡者的深深怀念和内心的悲痛。

诗中“沧海怅心违”一句，将逝者与大海相联，暗示其壮志未酬，令人心生苍茫之感。接着，诗人感慨历史的无情，“百世功言立，千年城郭非”，即使再伟大的功业和历史遗迹也终将消失，令人感叹世事无常。

最后，诗人引用任安的故事，表达对逝者忠诚未竟的哀思，自己也无法抑制住悲伤的泪水。“任安犹未死，哀泪不堪挥”直抒胸臆，流露出对故人的深切哀悼和无法释怀的情感。

整体来看，这是一首情感深沉、意境悲凉的挽诗，展现了诗人对故去的曾公的敬仰和哀悼之情。