公gōng家jiā事shì毕bì更gèng何hé为wèi，回huí眷juàn钱qián塘táng臂bì欲yù飞fēi。

留liú客kè故gù人rén虽suī意yì厚hòu，倚yǐ门mén有yǒu母mǔ待dài儿ér归guī。

公务完毕之后还能做什么呢？
我心急如焚地想要回到杭州。

公家事：公务。
毕：完毕。
更何为：还能做什么。
回眷：回归思念。
钱塘：古时对杭州的别称。
臂欲飞：心情急切，好像手臂能飞。
留客：挽留客人。
故人：老朋友。
虽：虽然。
意厚：情谊深厚。
倚门：倚靠在门边。
有母：有母亲。
待儿归：等待孩子归来。

这首诗描绘了诗人公务之余，急于返回钱塘的心情。他感到在完成公事后，个人的归心似箭，仿佛手臂都因期待而变得轻盈。尽管故友热情挽留，但诗人的心思已转向家庭，因为家中年迈的母亲正倚门期盼着他的归来。这表达了诗人对亲情的深深挂念和孝道的重视。整体上，这首诗情感真挚，体现了古代文人士大夫在忙碌中不忘亲情的人文情怀。