这首诗是宋代诗人曾丰对朋友饶德裕的三益轩的赞美和评价。诗中，曾丰以“过从义要如胶漆，琢磨功要如金石”来形容饶德裕与人交往的忠诚深厚和学问上的严谨执着，强调了道德情操和学术修为的重要性。他提到饶德裕虽然年事已高（二毛），但仍然保持着对诗书礼仪的热爱，学问广博且品性正直。

接着，诗人提到饶德裕的好友仲修国老和曾鼎臣，他们各自在德行、学识和交友方面有所成就。饶德裕的热情好客和对学问的深入探讨，使得来访者如贾谊般受到启发，甚至达到“升堂入室”的境地。他还赞扬饶德裕能崇尚古代圣贤，提升自己的气质和品质。

最后，诗人以“一线溜作吞天涛，十丈花成盈掬实”形容饶德裕的才思如江河滔滔，学问丰富。然而，他认为饶德裕还有提升的空间，需要进一步扩充学问，而三益轩正是这种追求的体现。诗人以颜渊回归根本和孔子的教导为喻，暗示饶德裕的修养仍有待深化，但已经非常接近儒家的理想。

总的来说，这首诗通过描绘饶德裕的品格、学识和待人接物的态度，表达了对他的高度赞赏和期待。