轩冕：仕途、官位。
初期：开始阶段。
咳唾：比喻轻易取得成就。
淹留：长久停留，滞留。
游宦：四处做官。
骞腾：升迁、飞腾。
遽：突然。
取次：随便、草率。
周甲子：古时指人活到八十一岁。
遗编：遗留的手稿、著作。
春秋：史书，这里指撰写历史。
埋没：被埋没，不为人知。
黄壤：黄土，指死亡。
骑鲸：神话中的壮举，象征豪迈的旅程。
汗漫游：漫游，形容自由自在的旅程。

在仕途初期就显露出才华，但直到白头还在感叹滞留不前。
已经感叹仕途奔波太晚，突然间决定不再追求功名。
寿命未到古稀之年，原本还想写下历史巨著。
不应默默无闻地死去，定会像乘鲸遨游般留下传奇。

这首诗是宋代诗人曾协为邵衮臣所作的挽诗之一，表达了对逝者早年仕途坎坷、晚年感叹滞留官场的感慨。首句“轩冕初期咳唾收”描绘了邵衮臣初入仕途时的豪情与期待，但接下来的“一官白首叹淹留”则揭示了他长期未能晋升，岁月蹉跎的无奈。诗人惋惜他的仕途升迁迟缓，“已嗟游宦骞腾晚”，并感叹他的功名事业似乎也未能如愿，“遽遣功名取次休”。

“中寿不令周甲子”表达了对邵衮臣寿命未达古稀之年的遗憾，而“遗编曾拟传春秋”则称赞他在有限的时间里仍有著述之心，试图留下历史记录。最后两句“未应埋没随黄壤，定作骑鲸汗漫游”寄寓了对逝者的期许，希望他的精神不会被遗忘，而是如同骑鲸遨游般在文学或思想领域继续流传。

整体来看，这是一首深情而又充满哲思的挽诗，既表达了对故人的哀悼，又寄托了对其人品和才学的敬仰。