兴来：兴致勃勃。
小渡：小船过河。
霁色：雨后放晴的天空。
足胜游：足够美好的游览。
赏心：心情愉快。
追昔事：回忆过去的事情。
飞诏：皇帝的紧急命令。
皇州：皇宫。
班行：官场行列。
九天：极高的天宫。
何辞：毫不推辞。
一日留：停留一天。
他时：将来的时候。
百僚：众多官员。
清景：清幽的景色。
几回头：多次回首。

兴致来时，我轻轻划船过河，晴朗的天空仿佛特意安排了一场美好的游览。
只觉得眼前的美景让我心旷神怡，回忆起过去的美好时光，却忘了这是皇帝的命令让我停留于此。
身处这样的行列，感觉仿佛离天宫只有一步之遥，即使多停留一天观赏也毫无怨言。
想象未来，当众多官员们也来到这里，他们也会像我一样，回味这清幽的景色吧。

这首诗描绘了诗人兴之所至，乘小舟过河游玩的情景。雨后天晴，景色宜人，让人心情愉悦，仿佛能追忆起往昔的美好时光。诗人沉醉于眼前的美景，甚至忘记了皇家的命令就在身边。他觉得接近天庭的感觉如此真切，即使延长一天的游览也无妨。想象未来百官同游的场景，诗人期待他们也能欣赏到这样的清丽景色，回味无穷。整体而言，这是一首表达对自然美景热爱与留连忘返之情的诗篇，展现了宋代文人士大夫的闲适雅趣。