这首诗描绘了一幅宁静而祥和的江南水乡画面。"澄水铺千练"，清澈的水面如同展开的千匹白练，展现了水面的平静与宽阔；"平山伏万犀"，则以山峦起伏比喻大地的静谧，仿佛千万头犀牛隐伏其中。月桥之下，莲舟轻摇，景色宜人；春日田园，酒旗低垂，透出浓郁的生活气息。

诗人进一步借蓬莱仙境和桃花源的典故，表达对理想世界的向往和对现实生活的满足。"蓬岛云长在"象征着超凡脱俗的意境永不消散，"桃源客不迷"则暗示了这里的淳朴民风让人不易迷失。最后，"风流未寂寞，游屐半香泥"，揭示了尽管世事变迁，但这里的风雅之气和人间烟火并未因时光流逝而减少，反而更添几分韵味，游人踏过之处，留下的是香气和回忆。

总的来说，这是一首富有画面感和哲理意蕴的田园诗，体现了宋代文人士大夫对于自然与人文和谐共处的理想追求。