这首诗描绘了诗人新开凿的小井的场景。"小圃新穿土，中藏一丈空"，简洁明快地写出新开凿的井洞深达一丈，犹如在园圃中新挖出的一道空间。接下来的"山腰泉脉透，井口树阴蒙"，则通过想象和细节描绘，展现出泉水从山腰渗透到井中，井口处树荫婆娑的生动画面，暗示了井水的清凉与生机。

诗人对这口井的使用充满期待，"浇药先资用，煎茶已见功"，表明他期待井水能用于灌溉药物，以及烹煮出甘甜凉爽的茶水。最后两句"甘凉羞自荐，汲许四邻同"，表达了诗人愿意分享这份甘美的井水，不仅自家享用，还希望邻里都能一同品尝，体现了诗人慷慨和乐于助人的品质。

总的来说，这首诗以清新自然的语言，展现了新开凿的井的实用价值和诗人与邻里的和谐关系，富有生活气息和人情味。