这首诗描绘了诗人摆脱俗务后的轻松心情和早晨在江边的所见所感。首句"俗务脱始轻"表达了诗人卸下日常琐事后的轻松，仿佛身上的重担减轻，心境也随之愉悦。"病体自然愈"则暗示诗人之前可能身体略有不适，此刻因心情舒畅而感觉病症减轻。

"今朝泊船早"点明时间是早晨，且船行较早，诗人得以在宁静的江边停歇。"消摇大江浒"形象地写出船只在江边轻轻摇曳的情景，给人以宁静与安详之感。接下来，诗人通过"前林青芒回"和"众芳锦唇吐"的生动描绘，展现出春天树林中生机盎然的景象，绿叶如青芒回转，花朵似锦簇绽放。

最后两句"庐山知几峰，閒背晓星数"以庐山为背景，诗人悠闲地数着晨星，进一步渲染出一种超脱尘世、静谧美好的意境。整首诗语言简洁，情感真挚，通过描绘早起江边的景色和诗人的心境，展现了宋代文人对自然的热爱和对闲适生活的向往。