这首诗描绘了一幅静谧而清幽的秋夜景象。"雨歇月明松"，写出了雨后月光洒在松树上的明亮，营造出宁静的氛围。"天碧光入竹"进一步强调了月色的清澈，连竹林也沐浴在明亮的光辉中。诗人感叹"好怀一时开，乾坤清可掬"，表达了心境因美景而开阔，感受到天地间清新的气息仿佛可以捧在手心。

接下来，诗人邀请朋友一同远离尘世，享受这份自然的乐趣，"相携尘外游，此乐岂我独"，表达出共享快乐的愿望。"扫开松上云，恐有鹤来宿"则富有诗意地想象，期待着仙鹤降临的祥瑞之兆。"爽气逼斗牛"，形容秋夜的凉爽气息直逼星斗，暗示季节的转换和诗人内心的清爽。

诗人感慨自然界的生生不息与沧桑变化，"独怜天心劳，千岁几剥复"，暗指时间的流转和事物的兴衰。"沧海有红尘，不见虚舟覆"以大海比喻世事变迁，提醒人们不要被世俗淹没，保持超脱的心境。最后，诗人借问仙人安期生，表达对岁月流转、物是人非的思考，"问信安期生，何年枣当熟"，以枣子成熟象征时光的流逝，引发对未来的遥想。

整体来看，这首诗通过描绘秋夜景色，寓言哲理，展现了诗人对自然、人生和历史的深刻感悟。