这首诗描绘了一幅田园牧歌的画面。首句"饥冷嫩草遥山去"写出了牛羊在远处的山脚下寻找食物，它们因饥饿和寒冷而向草木丰茂的地方走去。次句"渴饮寒泉曲涧回"则描绘了它们在山涧中饮水的情景，泉水清凉，曲折流淌。

第三句"放荡不耕空劫地"运用了象征手法，"放荡不耕"暗示着自然的无为而治，大地无需人力耕耘也能自生自长，暗含对道家无为思想的赞同。"空劫地"可能指的是无人打理的土地，也寓指心境的空灵与超脱。

最后一句"暮天何用牧歌催"表达了诗人对自然和谐生活的欣赏，认为傍晚时分，自然的节奏已经足够美好，无需人的歌声来催促或打扰。这句诗流露出诗人对宁静、自在生活的向往，以及对人与自然关系的深沉思考。整体上，这首诗富有哲理，展现出宋代禅宗诗人的独特视角。