参cān禅chán只zhī要yào见jiàn得dé尽jìn，见jiàn得dé尽jìn时shí无wú障zhàng碍ài。

六liù个gè门mén头tóu长cháng日rì开kāi，声shēng香xiāng味wèi触chù常cháng三sān昧mèi。

这首诗是宋代禅宗僧人释如珙的作品《示莫侍者》。诗中表达的核心禅意是关于修行和悟道的理解。"参禅只要见得尽"，强调禅修的关键在于深入理解事物的本质，达到彻悟的境界。"见得尽时无障碍"，则进一步说明当理解透彻，心无挂碍，修行就能进入自由自在的状态。"六个门头长日开"，这里的"六个门头"可能指的是佛教的六根（眼耳鼻舌身意），意味着修行者的心灵之门全天候开放，接受并洞察一切。"声香味触常三昧"，"三昧"是佛教术语，指心神专注、定静的状态，这里表示修行者在日常生活中都能保持这种觉知与专注，无论面对何种感官刺激。

总的来说，这首诗寓含了禅宗注重实修、直指人心的教义，鼓励修行者在日常生活中实践禅法，达到内心的清净与解脱。