这首诗是宋代禅宗大师释宗杲的作品，以对话和日常生活的比喻，传达禅宗的修行理念。"衲僧相见莫疑猜"，形象地描述了禅师之间的信任与直率，不必互相猜疑。"布袋结头今日开"，暗指修行者去除束缚，解开智慧之门，象征着顿悟或解脱的时刻。

"露柱著衫南岳去，灯笼脱帽上天台"，以露柱和灯笼为意象，表达禅者不拘形式，随缘自在，如同自然界的露珠和明亮的灯笼，行踪不定，却自在无碍，前往南岳和天台这样的佛教圣地。

"只有云门木上座，终年无去亦无来"，云门是禅宗著名禅师，木上座则可能指固定的禅定状态，强调禅者的内心宁静，超越时空的束缚，既无去也无来，达到心性的自由。

最后两句"有时独靠古屏畔，觑破门前下马台"，描绘禅师独自静坐，洞察世事，如同观察门外的下马台，暗示禅修者能够看透世俗的纷扰，保持内心的清明。

整体来看，这首诗寓言丰富，语言质朴，体现了禅宗注重当下、直指人心的教诲。