这首诗描绘了诗人对友人陈尧臣潇洒才情的赞赏。首句“羡君潇洒有馀清”直接表达了羡慕之情，称颂对方的超凡脱俗。第二句“霜翮摩霄万里情”以鸟儿翱翔天际比喻陈尧臣的豪情壮志，形象生动。

接着，诗人提及“冰雪照人徐孺子”，将友人的品格比作徐孺子的高洁，暗示其如冰雪般明亮照人。谢宣城是南朝文学家，这里用来赞美陈尧臣的文章风格高雅，如同谢灵运的诗篇。

“摇窗竹色留僧语，步野风寒散酒酲”描绘了友人在自然环境中沉思与创作的情景，窗外竹影摇曳，寒风吹过，似乎能驱散诗人心中的醉意，为创作提供了清新的灵感。

最后，诗人期待与陈尧臣共登岳阳楼，边谈笑边吟诗作赋，展现出一种文人墨客的风雅生活和深厚友谊。整首诗语言流畅，意境优美，充分展现了对友人的敬佩和对文学创作的热爱。