三sān脚jiǎo驴lǘ子zǐ弄nòng蹄tí行xíng，金jīn毛máo师shī子zǐ大dà哮xiào吼hǒu。

五wǔ峰fēng峭qiào峻jùn摩mó苍cāng穹qióng，千qiān古gǔ万wàn古gǔ杨yáng家jiā愧kuì。

这首诗描绘了一幅生动的场景：一头三脚的驴子在顽皮地摆动蹄子，而一只威猛的金毛狮子则发出巨大的吼声。接着，诗人笔锋一转，将视线投向五座陡峭的山峰，它们直插云霄，仿佛与天空相接。最后，诗人通过"千古万古扬家丑"这句，暗示了对某种家族或门派历史上的不光彩行为的揭示和批判。

整体来看，这首诗运用对比手法，将驴子的平凡与狮子的威猛、山峰的峻峭与家族耻辱的深远进行对照，寓言般地表达了对某些事物的讽刺和对过去的反思。语言简洁有力，富有象征意味，体现了宋代理学背景下禅宗诗的特点。