这首诗是宋代僧人释智愚所作的《颂古一百首》中的第七十四首。诗人以羚羊挂角的意象，寓言人生的某种境况或心境。"生平未审何言句"表达对人生哲理的探寻，似乎在说平日里难以用言语形容的某种高妙体验。"得似羚羊挂角时"借用羚羊在月夜独行，角不触物，形象地描绘出一种超然、自然的状态，可能象征着诗人追求的禅定或心灵自由。

"拊击自然皆率舞"进一步阐述这种状态下的内在感受，即使无需外在的音乐引导，人的身心也能随着自然节奏而律动，达到一种自发的喜悦和舞蹈。"不须羌管隔云吹"则强调了这种境界的纯粹与内在，无需外在的装饰或打扰，就能体验到生命的韵律。

整体来看，这首诗通过生动的比喻和简洁的语言，传达了诗人对于超脱世俗、与自然和谐共处的禅修生活的向往和赞美。