这首诗是宋代僧人释道宁所作的偈语，以佛教禅宗的视角表达佛法教诲和修行理念。诗中描述了空王门下（即佛教中的空性智慧）的修行环境，强调遵循佛法的规则和以利益众生为目标。"无明海内，驾起慈舟"象征着在充满迷惑的世界中，佛法如同慈悲之舟，引领人们脱离苦海。

"盛栽忍草"可能指的是种植忍辱草，寓意修炼忍耐与包容，对于修行者来说，这是通往解脱的重要一步。"伶俜游子，诱引还家"表达了对迷失者的引导和回归清净家园的愿景。"直指衣中，久怀至宝"暗示佛法真理深藏于内心，等待发掘。

"获解脱道，证本圆常"强调通过修行达到解脱之道，回归事物的根本法则。"报佛深恩，方名垂手"表示只有通过实践佛法，才能真正报答佛陀的恩德，成就不朽的名声。"不伤风化，物义两全"体现了佛法与世间和谐共存的理念。

最后两句"金殿玉堂留不住，披毛戴角又重来"，形象地表达了修行者即使身处富贵荣华之地，也能毅然决然地放下一切，回归简朴生活，继续追求佛法的道路。整首诗语言简洁，意境深远，富有禅意。