这首诗以生动的比喻和强烈的对比，表达了诗人对世间苦难与虚幻的深刻认识。"大悲许多手眼，如人夜摸枕子"，形象地描绘出在黑暗中摸索的困境，象征着人生中的迷茫和困惑。"遍身通身起来，尽受奴驱婢使"，则揭示了人在世间被束缚、受役使的状态，如同奴隶一般。

接下来的诗句"君不见认著牛迹里，失却大海水"进一步强调了迷失方向，误入琐碎小事而忽视了生活的广阔和深远。"转变未得时，依前有依倚"，表达了想要改变现状但又难以摆脱旧习的无奈。

最后，诗人以"归去来，归去来"的呼唤，表达了对超脱世俗、回归本真的渴望，"拍天洪浪如浮埃"则以壮阔的自然景象作结，寓意人生的波涛汹涌与生命的渺小，呼吁人们要从纷扰中解脱出来，追求内心的平静。

总的来说，这首诗寓言性强，语言质朴，富有哲理，体现了禅宗诗人释道昌对生活苦难和精神解脱的独特见解。