这首诗是宋代诗人韩元吉为悼念曾伯充大夫而作，表达了对他的敬仰和哀思。首句“作吏馀家法”赞扬了曾伯充大夫留传下来的为官之道，可能是指他遵循家族的传统美德，以正直廉洁的官风影响他人。次句“临民有古风”进一步强调了他的高尚品格，他在治理百姓时展现出古代贤者的精神风貌。

“政推平易外”描述了他的施政理念，注重公平与简便，让百姓易于接受和理解。接着，“人在典型中”表明他在公众眼中是典范人物，具有崇高的威望和影响力。诗人将曾伯充大夫比作庄子般深思熟虑，又如卫武公般年高德劭，显示出他对曾大夫的敬重和对其智慧与德行的认同。

最后两句“清时记耆旧，挥泪楚江东”，在太平盛世之际，诗人忆及这位老一辈的杰出人物，不禁感慨万分，泪水涟涟，表达了对曾伯充大夫逝去的深深哀痛，以及对他在楚江边遗风的怀念。整首诗情感真挚，语言凝练，是对曾大夫一生功绩和人格的深情赞颂。