汴biàn水shuǐ日rì驰chí三sān百bǎi里lǐ，扁biǎn舟zhōu东dōng下xià更gèng开kāi帆fān。

旦dàn辞cí杞qǐ国guó风fēng微wēi北běi，夜yè泊bó宁níng陵líng月yuè正zhèng南nán。

老lǎo树shù挟xié霜shuāng鸣míng窣sū窣sū，寒hán花huā垂chuí露lù落luò毶sān毶sān。

茫máng然rán不bù悟wù身shēn何hé处chù，水shuǐ色sè天tiān光guāng共gòng蔚wèi蓝lán。

宁陵：今河南宁陵县。
汴水：即汴河，在今河南境内，流入黄河。
扁舟：小船。
旦辞：清晨辞别。
杞国：古国名，今河南杞县。
窣窣：象声词。
形容细小的声音。
寒花：寒冷时节开放的花。
多指菊花。
垂露：露珠下滴。
毵毵：细长的样子。
亦作“毶毶”。
茫然：犹惘然。
失意的样子。
不悟：不知道。

汴水奔流，日驰三百里，我的船儿向东顺流而下，还张起了白帆。
清晨时离开杞国，刮着微微的北风；晚上泊舟宁陵，月亮正照着南边的舷窗。
一棵老树满带着清霜，凉风吹来，窣窣作响；花儿上凝聚着寒露，慢慢滴落，连绵不断。
我只觉得心中一片茫然，不知道身在何处，眼前的水色与天光都是蔚蓝。

这首诗描绘了诗人韩驹乘坐小船沿汴水东下的情景。首句"汴水日驰三百里，扁舟东下便开帆"展现了水流之急和行船的轻快。接着，"旦辞杞国风微北，夜泊宁陵月正南"通过时间的变化，描述了旅程中的昼夜交替，以及方向感的微妙变化。

"老树挟霜鸣窣窣，寒花垂露落毵毵"两句，运用拟声词和细节描写，形象地刻画了秋夜的静谧与凄清，老树在寒霜中发出瑟瑟声响，而冷露滴落在寒花上，声音细微而清晰。最后，"茫然不悟身何处，水色天光共蔚蓝"以诗人内心的迷茫和对周围环境的融合，表达了他沉浸在旅途景色中的深深感触，水天一色，令人心旷神怡。

整体来看，这首诗语言简洁，意境深远，通过细腻的景物描绘和诗人的情感流露，展现了宋代文人旅途中的孤寂与自然的和谐统一。