宫gōng树shù烟yān开kāi敞chǎng禁jìn扉fēi，儒rú冠guān罗luó立lì望wàng天tiān威wēi。

霜shuāng清qīng广guǎng殿diàn鸣míng鞘qiào肃sù，日rì上shàng觚gū棱léng翠cuì盖gài飞fēi。

玉yù勒lè帊pà鞍ān经jīng在zài御yù，锦jǐn衣yī腰yāo剑jiàn士shì成chéng围wéi。

暂zàn来lái直zhí舍shè支zhī颐yí坐zuò，却què听tīng箫xiāo韶sháo辇niǎn路lù归guī。

这首诗描绘了宫廷中的壮观景象，以皇帝出行迎接为背景。首句“宫树烟开敞禁扉”展现了宫苑中树木在晨雾中渐渐显露出宏伟的门户，气氛庄重而神秘。接着，“儒冠罗立望天威”写出了文人士大夫整齐排列，仰望天子的威严，显示出对皇权的敬畏。

“霜清广殿鸣鞘肃”进一步渲染了环境的肃穆，秋霜下的宫殿格外寂静，只有佩剑出鞘的声音显得庄重。随着太阳升起，“日上觚棱翠盖飞”，翠绿的华盖随风飘动，象征着皇家仪仗的华丽和尊严。

“玉勒帕鞍龙在御，锦衣腰剑士成围”描绘了皇帝乘坐的马车装饰精美，护卫的武士们身着华丽的锦衣，腰佩宝剑，形成严密的保护圈。诗人通过这些细节，展示了皇家出行的盛大场面。

最后两句“暂来直舍支颐坐，却听箫韶辇路归”则转而写诗人自己，他在临时的休息处稍作停留，凝视着皇帝离去的队伍，听着远处传来的宫廷音乐，表达了对皇家气象的赞叹和对皇权的敬畏之情。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了宋代宫廷迎驾的宏大场景，体现了诗人对皇家礼制的崇敬和对盛世的赞美。