这首诗描绘了诗人韩维在舟行至雍丘途中，心中充满感慨的情景。"柔橹咿哑画鹢东"以轻柔的船桨声和如画的鹢舟向东行进，营造出宁静而悠长的意境。"翛然清兴不知穷"表达了诗人乘舟时的超然心境，享受着这份清闲与无尽的兴致。

"新秋草树轻凉外"进一步描绘了初秋时节，微凉的风拂过草木，增添了季节的韵味。"落日帆樯远思中"则借夕阳西下，远方的帆樯引发诗人对远方朋友的深深思念。

"人事感心怀素友"流露出诗人对友情的珍视，对知己的怀念。"年华催鬓作衰翁"感叹岁月无情，自己已步入老年。最后，"江湖旧约今仍负，肠断从南万里风"表达了诗人未能履行先前约定的遗憾，以及面对南风时内心的痛楚。

整首诗通过舟行所见所感，展现了诗人对友情的执着、时光流逝的感慨以及未能实现约定的失落，情感深沉而真挚。