闻wén君jūn敕chì车chē骑qí，晚wǎn驾jià慰wèi愁chóu独dú。

焚fén香xiāng霭ǎi疏shū箔bó，洒sǎ水shuǐ静jìng深shēn屋wū。

高gāo怀huái岂qǐ我wǒ遗yí，幽yōu思sī方fāng自zì续xù。

日rì暮mù尚shàng徘pái徊huái，清qīng风fēng满mǎn修xiū竹zhú。

这首诗是宋代诗人韩维所作的《圣俞约晚见过不至》。诗中表达了诗人接到朋友邀请前来拜访，但友人未至时的心情。"闻君敕车骑，晚驾慰愁独"描绘了诗人期待朋友来访，以驱散孤独之感。"焚香霭疏箔，洒水静深屋"通过点燃香火和洒水的动作，营造出宁静的氛围，显示出诗人内心的平静与等待。"高怀岂我遗，幽思方自续"表达了诗人对朋友高尚情怀的赞赏，以及自己在等待中的深沉思考。最后两句"日暮尚徘徊，清风满修竹"则以景寓情，日暮时分诗人仍在庭院中徘徊，感受着清风拂过修竹，流露出淡淡的落寞与期待。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人等待友人来访时的内心世界，展现了友情的真挚和诗人自身的闲适雅致。