昨zuó日rì为wèi亲qīn寿shòu，今jīn朝cháo从cóng驾jià行xíng。

君jūn亲qīn俱jù有yǒu喜xǐ，家jiā国guó共gòng增zēng荣róng。

淑shū气qì浮fú黄huáng屋wū，欢huān声shēng动dòng玉yù京jīng。

人rén心xīn真zhēn易yì感gǎn，翻fān手shǒu作zuò升shēng平píng。

这首诗是宋代诗人楼钥所作的《三月九日从驾》，描绘了诗人参与皇家庆典的场景。首句“昨日为亲寿”表明前一天是家中的长辈庆生，今日则随从皇帝出行，体现了家庭和个人的双重喜庆。"君亲俱有喜"进一步强调了这种双重喜悦，君王与家人都沉浸在欢乐之中。

"家国共增荣"表达了国家的繁荣昌盛与个人的荣耀结合，展现了浓厚的家国情怀。"淑气浮黄屋"运用了象征手法，"淑气"象征和煦的春光，"黄屋"指帝王居所，意味着皇室气象与春天的气息融为一体，增添了祥瑞之气。

"欢声动玉京"描绘了庆典时京城内外的欢声笑语，热闹非凡，犹如玉一般璀璨。最后一句"人心真易感，翻手作升平"，诗人感慨人心向善，即使是寻常的庆祝活动也能带来社会的和谐与安宁，寓意着在君主的领导下，国家呈现出一派升平景象。

整体来看，这首诗语言简洁，情感真挚，通过日常庆典的描绘，传达了对国家安定、人民幸福的赞美和对君主圣明的颂扬。