这首诗是宋代诗人楼钥所作的挽词第二首，表达了对逝者李公的深深怀念和对其人生态度的赞赏。首句"未甘辛苦去朝天"，暗示了李公生前可能是一位仕途之人，但他并不满足于世俗的功名，宁愿选择看似逍遥的陆地仙生活。"老子平生万事足"，这里的"老子"是对李公的尊称，表示他对人生已经感到满足，认为自己拥有了世间五福（寿、富、康宁、好德、考终命）。

"厌看日月同奔骥"，将日月比作疾驰的骏马，形象地描绘出李公厌倦了世俗的匆忙与追逐，追求内心的平静。"摆脱尘烦等蜕蝉"，以蝉蜕比喻他超脱尘世烦恼，追求精神的自由。最后一句"重到江头人不见，晓风吹泪忽潸然"，表达了诗人再次来到江边，却已物是人非，只有清晨的风带来无尽的哀思，让人心生悲凉。

整首诗情感深沉，既赞扬了李公的人生态度，又寄托了诗人对故人的怀念之情。