这首诗是宋代诗人楼钥所作的《陆郎中挽词(其二)》。诗中表达了对亡故堂弟的深深怀念和悲痛之情。"从弟忝东床"一句，"东床"本指女婿，这里借指兄弟，诗人自谦地说弟弟曾与自己关系亲密。"相从二十霜"则描绘了两人相伴多年的时光，长达二十年。

"人琴一何苦，冰玉两俱伤"，人琴之思源于《世说新语》中的典故，诗人借此表达对弟弟去世的哀痛，仿佛连琴声也变得凄苦，而自己和弟弟如同冰玉般纯洁的关系也因他的离世而受到伤害。

"别久成今昔，归来失老苍"，诗人感叹时间飞逝，昔日的兄弟如今已无法再相见，自己的容颜也因岁月流逝而苍老，增添了离别的悲凉。

最后两句"稽阴终反葬，西望倍凄凉"，"稽阴"指丧期，表达了对弟弟最终入土为安的无奈，而"西望"则寓言着诗人遥望弟弟长眠之地，心中充满了无尽的凄凉和哀伤。

整体来看，这首诗情感深沉，语言质朴，展现了诗人对亡弟的深切怀念和失去亲人的悲痛之情。