这首诗是宋代文学家楼钥为纪念王公所作的挽词之一。诗中表达了对王公卓越才能和忠诚品德的赞扬。"片言寤主上亨途"一句，称赞王公寥寥数语就打动了君主，开启了仕途通达之路。"几向专城佩左鱼"则描绘了他在地方官任上的威望和贡献，暗示曾担任过重要职务。

"羊陆遐冲虽坐折"暗指王公因某些原因遭遇挫折，但他的高尚文章和长期积压的愤懑并未因此而消减。"平时屡草千言奏"表明他平日里积极进言，多次撰写奏章，显示出其责任感和政治智慧。"垂绝犹腾八难书"进一步强调了他的坚韧不拔和临终之际仍坚持表达意见。

最后两句"汉殿履声今已矣，两州遗老倍欷歔"，通过回忆王公在汉宫殿中的脚步声已经消失，以及他在两地遗老心中的深深怀念，表达了对故人的哀悼和敬仰之情。整体来看，这是一首深情缅怀忠臣良相的挽词，充满了对逝者高尚人格的赞美。