这首宋诗描绘了丰收季节的田园景象和诗人内心的喜悦。首句“骚人墨客可无诗”，暗示丰收为诗人创作提供了灵感源泉。接着，“正值秋郊刈穫时”描绘出农人们在秋高气爽之际忙碌收割的情景，展现了农村生活的生动画面。

“此日三登殊可乐”表达了诗人对丰收的欣喜，登高望远，心中充满欢乐。“向来半菽亦堪悲”，诗人以前的歉收时光与今日丰收形成对比，既有对过去的感慨，也有对未来的乐观。

“家家芋栗儿童喜，处处鸡豚父老期”进一步描绘了乡亲们因丰收而满怀期待和喜悦的场景，儿童欢笑，父老期盼，温馨和谐。最后两句“负郭有田归去晚，婆娑拙守不劳麾”，诗人自谦为拙守田园之人，虽然回家稍迟，但看到丰收的成果，觉得一切辛苦都值得，无需官府催促。

整首诗以丰收为背景，通过细腻的描绘和情感的起伏，展现了诗人对农事的关心以及对百姓生活的深深关怀，体现了宋代士人的田园情怀。