这首诗是宋代诗人虞俦悼念吴公祥承事的作品，表达了对故人的深深怀念和对高尚品德的追思。首句“昔过高阳里”回忆了与吴公共度的时光，可能是在高阳里的一次聚会或访问。接着，“尝登通德门”暗示了一起的重要经历，可能是象征性的，也可能是实际的登门拜访。

“敢违乡党敬”表达了对吴公在乡里的威望和尊敬的敬畏之情，不敢违背。而“尚想典刑存”则强调了吴公的公正严明，他的行为准则如同法律般深入人心。“乔木萦心曲”以乔木比喻吴公的高大形象，寓意其人格魅力长久影响着诗人；“空花浥泪痕”则流露出诗人因怀念而落泪的情感，空花象征虚幻，泪水则是对逝者的哀悼。

最后两句“定应归净土，何必赋招魂”表达了诗人对吴公灵魂归于宁静之地的坚信，认为他无需再被外在形式的招魂仪式所扰，而是已经安然离去，回归到清净的世界。整首诗情感深沉，语言凝练，展现了诗人对故去友人的深情缅怀和崇敬。