这首诗是宋代诗人虞俦为章公所作的挽诗，表达了对章公的怀念和对其学识与品格的赞赏。首句“宦游曾记旧桐川”回忆章公过去的仕途经历，可能在桐川有过任职；“泮水凄凉愧郑虔”以郑虔自比，暗示章公学问深厚，但境遇不佳，令人感伤。

“怪得儒流有师法，知从乡老得心传”赞扬章公不仅师承严谨，还从民间智慧中汲取精华，显示出其深厚的学术根基和独特的人格魅力。“未酬龙伯连鳌手”暗指章公未能实现更大的抱负，如同龙伯国力挽巨鳌，却未能施展；“遽作维扬跨鹤仙”则借维扬（扬州）和跨鹤仙的形象，表达对章公突然离世的惋惜。

最后两句“太息孔门空用赋，不教一柱果擎天”感叹章公的才华未能得到充分施展，如同孔子门徒虽有才学，但缺乏实际支撑，未能像擎天之柱那样稳固国家。整首诗情感深沉，既是对故人的追忆，也是对人才命运的感慨。