这首诗描绘了诗人雨后郊行的独特感受。"出郭数里"，点明了出行的地点和距离，显示出诗人对自然景色的向往。"雨馀秋意偏"，寥寥数字，既写出雨后的清新气息，又带出秋天特有的凉意。

"远山青入雾"，运用了色彩与空间的描绘，展现出山峦在薄雾中若隐若现的朦胧美。"野水白平田"，则以对比的手法，将田野上积水的白色与稻田的绿色相映成趣，显得宁静而开阔。

"鹭立斜阳去，牛依古树眠"，通过动态与静态的结合，描绘了一幅田园牧歌般的画面，鹭鸟在夕阳下翩翩起舞，牛儿安静地依偎在老树下休息，富有生活气息。

最后两句"不辞泥泞极，即此是丰年"，表达了诗人对于眼前景象的满足和对丰收的期待，即使道路泥泞，也视为丰年的预兆，流露出积极乐观的人生态度。

总的来说，这首诗语言简洁，意境优美，展现了宋代诗人潘牥对自然风光的细腻观察和对生活的热爱。