这首诗表达了诗人薛嵎对亡弟草塘君深深的怀念之情。首句"草塘相望隔重云"描绘了兄弟二人的墓地虽近在咫尺，却被重重云雾阻隔，暗示了生者对逝者的思念之深和现实的无奈。次句"愧我为兄蚤哭君"流露出诗人对自己未能在弟弟生前给予更多关爱的自责。

"少日对吟听夜雨"回忆了兄弟俩年轻时共度的时光，夜晚对诗，聆听雨声，温馨而美好。然而，"老来无计抚孤坟"则揭示了岁月流转，诗人已步入老年，无法再陪伴亡弟，只能在心中默默哀悼。

"泉台冥漠唯增感"表达了诗人对亡弟在另一个世界的深深挂念，以及对生死无常的感慨。"人事安排已十分"则感叹世事如梦，人事变迁，一切都已定格。

最后两句"莫待他年推吉应，如今友爱最先闻"劝诫人们珍惜当下，不要等到未来才追悔莫及，强调了友情的珍贵和及时表达情感的重要性。

整首诗情感真挚，语言朴素，通过回忆和感慨，展现了诗人对亡弟的深情厚谊和对生命的深刻思考。