这首诗是宋代诗人戴复古所作的《观静江山水呈陈鲁叟漕使(其二)》中的片段。诗人通过描绘登梅岭至桂林的旅程，表达了对友情的珍视和对美景的赞赏。"昨者登梅岭，兹来入桂林"，这两句展现了空间的转换，从一个山岭到另一个名胜，体现了诗人行迹的遥远和对山水的热爱。"相从万里外，不负一生心"，诗人强调了与朋友千里相随的深厚情谊，以及此行对自己人生价值的实现。

"湖上千峰立，樽前十客吟"，描绘了静江山水间的壮丽景色，以及与友人一同饮酒赋诗的文人雅趣。"讥评到泉石，吾敢望知音"，诗人以对山水泉石的品评，寓言自己期待得到朋友的理解和共鸣，表达了对知己的渴望。

总的来说，这首诗融合了旅行的见闻、友情的深厚和对艺术审美的追求，展现出诗人独特的审美情趣和对人生的感慨。