这首诗描绘了诗人游历云溪时的场景，展现出一种清幽而热闹的氛围。"溪堂久矣无人到，千骑传呼五马来"，开篇以对比手法，写出久未有人造访的溪堂突然间热闹起来，千骑簇拥而来，五马相随，显得气氛非凡。接下来的"流水奔腾砥柱立，好山呈露晚云开"，运用比喻和动态描写，将流水比作砥柱，山景在晚霞映照下更显秀美，展现了自然景观的壮丽。

"指挥壮士驰骁骑，管领衰翁吊古梅"，诗人指挥着勇士们策马奔驰，自己则带着老迈之躯欣赏梅花，表达了对历史遗迹的敬仰和对岁月流逝的感慨。最后，诗人以"笑问风流羊叔子，几人登览不尘埃"收尾，借用羊叔子的典故，自嘲或询问有多少人能如他般超脱世俗，保持高洁，不沾染尘埃，寓含了诗人淡泊名利的人生态度。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触描绘了云溪的景色，融入了个人的情感体验和哲理思考，体现了宋代理想主义和隐逸文化的特色。