这首诗描绘的是宫廷中日常场景，以简洁的语言展现了官僚制度下的日常流程。"奏事臣寮下玉阶"一句，写出了大臣们恭敬地上前奏事，步下白玉台阶，显示出朝廷的庄重和秩序。"舍人承旨殿东来"则描绘了负责传达圣旨的舍人从宫殿东部而来，暗示着决策与执行的传递过程。

"一声门外无公事"，通过"一声"这一细节，描绘出宫门外突然的宁静，意味着暂时没有政务需要处理，透露出宫中的闲适与平静。最后，"皇帝还宫侍卫回"揭示了皇帝结束了一天的政务，返回内宫，侍卫也随之解散，整个宫廷恢复了宁静。

整体来看，这首诗以宫廷侍立为背景，通过日常小事，反映出皇家生活的严谨与尊贵，以及官员们的职责与规矩。魏了翁的笔触细腻，富有画面感，让人仿佛置身于古代皇宫之中。