这首诗描绘了一位官员魏了翁在腊日与同僚们在湖上为即将前往湖北常平任职的诸葛吏部举行送别仪式的情景。"绣衣衔命去"一句，以华丽的官服象征着使命的庄重和被派遣者的责任感。"祖帐为王留"则表达了众人对诸葛的深情厚谊和依依惜别之情，如同古代为君王送行的礼仪。

"大舶满青镜"，通过比喻，将宽阔的水面比作巨大的镜子，形象地展示了船只的规模和湖面的开阔，暗示出旅程的遥远。"寒云明玉舟"进一步渲染了环境的冷寂和诸葛乘坐的船只如玉般珍贵，寓意其地位尊崇。

"岁馀官事省，蜡毕吏功休"，描述了诸葛赴任后，预计一年之内政务会有所减少，而年终事务处理完毕后，吏员们的辛劳也将得到暂时的休息。这里流露出对诸葛治理能力的信任和对吏员们辛苦工作的肯定。

最后两句"千古行藏意，梅边细讲求"，表达了诗人与同僚们对诸葛此行深远影响的期待，以及他们将在梅花盛开的季节，聚在一起深入探讨他的政治理想和行事哲学，体现了深厚的友情和对未来的思考。

整体来看，这首诗情感真挚，寓言深远，既展现了送别的场景，又寄托了对友人的期许和对未来的探讨。