这首诗是宋代诗人魏野为送别友人王太尉应召入朝而作，表达了对他的敬仰与离别的感伤。首句“三朝元老状元稀”赞扬了王太尉的德高望重和难得的才学，暗示他在朝廷中的地位显赫。次句“乞赴彤庭诏便依”描绘了他积极响应圣命的情景。

“金鼎位高将正拜”进一步强调了他的高位，但同时“璧田家近恐妨归”又流露出他对田园生活的眷恋和对可能因政务繁忙而无法常回家乡的担忧。诗人通过“殊恩每过莓苔径，别泪偏沾薜荔衣”表达了对友人离去后，自己只能在莓苔小径和薜荔衣上寄托思念之情。

最后两句“从此征车东去后，甘棠风物减光辉”以景结情，暗示了王太尉的离去将使故乡的风光失去原有的光彩，表达了诗人对友人离去后环境变化的感慨，以及对友谊的珍视和对王太尉仕途的期待。整体而言，这首诗情感真挚，寓言深远，展现了诗人深厚的友情和对人才的敬仰。